Projects & Grants
[P008922] 산업기술국제협력 글로벌산업기술협력센터 (공동연구 R&D)
funded by the 산업통상자원부 (Ministry of Trade, Industry and Energy)
(2024.12 - 2027. 11, KRW 6,619,000,000)
과제명: 배터리 재활용을 위한 비정형 제조 환경에서 얇은 비강체 부품을 파지 및 조작하기 위한 멀티모달 3D 인지 및 로봇 작업계획 기술 개발
Title: Development of Robotic Technology for Grasping and Manipulating Challenging Thin non-rigid Objects in Unstructured Environments Through Multi-Modal 3D Perception and Task Planning Learned from Demonstration and Manuals for battery pack recycling
[RS-2024-00508191] 소재부품기술개발(R&D) 패키지형
funded by the 산업통상자원부 (Ministry of Trade, Industry and Energy)
(2024.10 - 2028.12, KRW 5,118,040,000)
과제명: 필드용 시각화 센서 및 6축 회전각 센서 기반 무인 자율작업 기술 개발 및 실증
Title: Development and Demonstration of Unmanned Autonomous Operation Technology Based on Field-Use Visualization Sensors and 6-Axis Rotational Angle Sensors
산학과제 (industry-academia collaboration project) funded by 모비어스(주) (Mobyus)
(2024.08 - 2025.03)
과제명: AMR를 위한 이종센서 융합 3D LiDAR 지도 작성 및 지도 기반 위치 추정
Title: Sensor Fusion 3D LiDAR Mapping and Map-Based Localization for AMRs
[RS-2024-00359937] 우수신진연구
funded by the 한국연구재단 (National Research Foundation of Korea)
(2024.04 - 2027.03, KRW 600,000,000)
과제명: 자율행동체의 하드웨어 플랫폼에 무관한 범용 공간인지 및 작업 프레임워크
Title: Spatial and Task Generalization Framework for Hardware Platform-Agnostic Embodied AI